A los comienzos del los 60s, los Misioneros de Escuela Dominical ”Jorge David y Juan Romero de las Asambleas de Dios, Motivaron para que se establecieran los Exploradores del Rey, con la Colaboracion del Rev. Jose Domingo Tuchez quien se intereso para que se comenzaran.fue asi como se organizo el Segundo Comandante Nacional Rev. Luis Felipe Batres, quien a iniciativa personal con un grupo de pastores colaboradores, daban seminarios y celebraban campamentos en una forma impirica. Fue hasta el año 1988 cuando por primera vez, se celebro el C.E.L y el C.N.A con la Ayuda del Misionero Roger Gonzales y un Equipo de Personas. Bajo la administracion de Hermano Luis Felipe quien estuvo al frente durante 10 años

Despues estuvo como Comandante Nacional el Recordado Rev. Oscar Armando Robles que en paz descanse quien se esforzo por desarrollar un Ministerio mas capacitado. Comenzamos a Viajar a otros Paises. Para ese entonces ya habiamos avanzado con varios cursos C.A.L, C.N.A, C.N.A.A, C.A.J, S.A.N, Escuela de Personal en sus Cuatro Fases a la Fecha un servidor Israel Roca quien llevamos 6 años hemos visto, el respaldo de Dios.

Tenemos 300 Lideres una Poblacion Registrada de 4500 Muchachos con su respectivos Destacamentos y estamos en las 6 Regiones Gloria a Dios por ello.